從實驗室原型到工業量產的技術躍遷
具身智能正從算法驗證邁向規模化量產，核心零部件的評估維度亦由單一性能指標，轉向安裝容差、校準效率及全生命周期成本（TCO）的綜合博弈。
2026年6月11日-13日，上海國際智能機器人產業鏈展（SIEAR 2026）將在上海世博展覽館盛大舉行。
銳鷹傳感基于累計近1300萬臺的工業交付經驗，攜全棧自研的電感編碼器方案亮相SIEAR 2026，以原理級的技術優勢，系統性解決人形機器人、四足機器人及工業機器人的量產痛點。
人形機器人場景：重構關節模組的制造工藝
核心痛點：抗沖擊能力不足與生產調試效率低下
當前人形機器人關節面臨兩大量產瓶頸：一是運行過程中抗沖擊性差，碰撞導致電機軸竄過大引發編碼器報警停機；二是裝配調試難，傳統方案對機械公差極度敏感，且校準流程冗長，嚴重制約交付節拍。
銳鷹方案：KIT 同側中空電感雙編碼器
依托國內領先的電感編碼器全棧自研與規模化制造能力，KIT系列通過原理級創新，覆蓋從生產、安裝到維護的全生命周期價值。
易：極簡安裝，秒級校準
安裝容差大：獨特分體式設計與電磁感應原理，支持0.5±0.2mm超大安裝氣隙，徹底擺脫對精密止口與人工對位的依賴。
調試效率倍增：支持30-3000rpm寬速域校準，最快20秒即可完成一鍵自動標定，大幅縮短產線工位時間，降低對技工技能要求。
穩：百萬級交付，供貨保障
規模化驗證：年出貨500萬臺
編碼器，經過海量工業現場驗證，具備極強的供應鏈穩定性與交付保障能力，支撐人形機器人萬臺級量產需求。
固：全工況耐受，無懼沖擊
抗強沖擊：動態軸竄容忍度達 ±0.2mm，有效吸收機械振動與碰撞沖擊，運行中不報警。
環境魯棒性：工作溫度 -40℃~125℃，高溫無退磁風險；感應式原理抗電磁干擾強，無懼油污、粉塵及冷凝水等污染物。
準：光學級定位，提升整機性能
高精度反饋：重復定位精度達±10角秒（約±0.0028°），分辨率14-24bit可配置，顯著提升機器人末端執行器的定位精度與運動平順性。
薄：極致緊湊，助力輕量化
空間壓縮：安裝后整體高度最大僅 6.8mm，極窄碼道設計釋放徑向空間，為關節電機的小型化、輕量化及大扭矩設計提供物理基礎。
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力控感知：TO系列關節扭矩傳感器
TOR系列關節扭矩傳感器，創新性采用硅基MEMS應變片搭配玻璃微熔工藝，借助無機玻璃粉材料，實現高靈敏MEMS硅應變計與不銹鋼彈性體之間的原子級緊密鍵合，打造出無膠一體化的核心結構。
核心優勢
長期穩定性突出：無機玻璃老化蠕變極小，長期穩定可靠。
抗過載能力強：特殊工藝賦予超強抗過載能力，遠超傳統應變式。
精度與線性度卓越：高靈敏度檢測，可捕捉更細致的微小力差。
全自動化生產：擺脫手工貼片依賴，一致性與生產效率大幅提升。
TOE系列關節扭矩傳感器，采用感應式原理，磁彈性金屬在發生形變時磁導率發生顯著變化，通過感應線圈檢測磁場變化實現非接觸測量。
核心優勢
全區域面感應：抗竄擾能力顯著提升。
非接觸式測量：無磨損，抗疲勞，壽命長。
制程簡單：支持大規模生產，一致性高。
四足機器人場景：極端工況下的生存能力
銳鷹方案：WIN系列機械多圈編碼器
全生命周期免維護：采用純機械齒輪結構記錄圈數，徹底摒棄電池組件，從根源上消除電池漏液、電量耗盡導致的零點丟失風險，實現編碼器全生命周期零維護。
抗干擾能力強：采用“電感式單圈測量 + 機械齒輪組多圈記憶”雙原理架構，無需依賴韋根效應脈沖進行圈數計數，WIN系列多圈信息不受外部磁場、脈沖丟失及電磁噪聲影響，在強電磁干擾、高振動等復雜工業環境下仍可保持穩定可靠的位置反饋。
抗振性能升級：相比電子多圈易受振動影響產生計數誤差，機械齒輪傳動在強振動環境下仍能保持位置數據的絕對準確。
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核心痛點：高動態沖擊下的可靠性
四足機器人巡檢、越野等場景伴隨電機強沖擊、極端天氣及強磁場干擾，對編碼器的機械強度、環境耐受性和抗干擾能力提出嚴苛要求，傳統方案可靠性難以保障。
銳鷹方案：KIT / KIE / KID 系列
關節感知：
KIT系列：適配踝、膝等空間受限關節，抗軸竄設計抵御高動態沖擊與振動。
KID系列：適配雙編碼器特殊布局，高精度雙位置反饋，滿足閉環冗余需求。
KIE系列：適配髖等大尺寸關節，大中空超薄結構兼顧走線與緊湊安裝。
工業機器人場景：消除停機隱患與隱性成本
銳鷹傳感的編碼器技術不止賦能人形機器人。依托電感技術同源復用優勢，其實現研發一次投入、全場景受益，并構建了“工業機器人為基本盤、協作機器人為增長極、人形機器人為未來”的全場景布局，技術、客戶、產能三大體系全面打通。
在工業機器人領域，WIN系列機械多圈編碼器以無電池機械多圈技術徹底擺脫電池依賴，消除因電池故障導致的意外停機、產線停產及二次調原點等隱性成本，顯著降低全生命周期維護成本。
同時以15.5mm超薄設計充分釋放軸向空間，解決電子多圈方案多年來頻繁更換電池、出口設備海外維護困難的行業痛點。
從具身智能的量產突圍，到極端工況下的可靠生存，銳鷹傳感正以全棧自研的電感編碼器技術，重新定義核心零部件的價值標準。
通過“易安裝、免維護、抗沖擊、超緊湊”的系統級方案，不僅解決了人形機器人關節調試難、四足機器人環境耐受弱、工業機器人停機風險高的具體痛點，更憑借深厚的工業積淀，將核心零部件的競爭維度從單一參數推向了全生命周期成本（TCO）的最優解。
誠邀您蒞臨2026 SIEAR上海國際具身智能產業博覽會 1G119 展位。
在這里，您將親眼見證全系列電感編碼器如何應對最嚴苛的工況挑戰，并與我們一起，共話國產核心傳感方案如何加速人形機器人及四足機器人的商業化落地進程。
